應用金屬的彈性制成標有大小的刻度用以推拉力計的儀器，謂之“推拉力計"。有各種不同的結構模式，但它們的主部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當外力使彈性鋼片或彈簧產生形變時，經過杠桿等傳動機構帶動指針轉動，指針停在刻度盤上的地方，即為外力的數值。有握力計等品種，而彈簧秤則是推拉力計的簡便的一種。

用推拉力計豎直吊起物體,當彈簧推拉力計和物體均精止時,說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對平衡力,大小是相等的。物體對推拉力計的拉力與推拉力計對物體的拉力互為作用力與反作用力,大小相等.所以讀數就是被測物體的重力.依據胡克定律，F=k·X，受力與彈簧伸長量成正比。

庫侖扭秤：懸絲的扭力可能為物理學家提供一種地測量很小的力方式。扭轉力矩與懸絲的扭轉角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長度成反比。庫侖扭秤的主部分是一根金屬細絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉動，使金屬絲產生扭轉，測量出扭轉角度，就可以依據扭轉定律算出外力。